Nascido em Campos dos Goytacazes-RJ, em 20 de julho de 1940, ele foi jogador de futebol profissional em sua cidade natal. Depois de
passagens por equipes amadoras – Cruzeiro e Rio Branco – tornou-se goleiro
do Goytacaz. Era conhecido pelo apelido de "Pneu".
Em 1965, Roberto
mudou-se para a cidade do Rio de Janeiro em busca de um lugar em um clube grande
carioca. Chegou a treinar no Fluminense, mas acabou desistindo da carreira e
começou a trabalhar com música, a se apresentar no programa "A Hora do
Trabalhador", da Rádio Mauá, do Rio de Janeiro.
Seu desempenho chamou a atenção da compositora Liette de Souza
(que viria a ser sua esposa), irmã do compositor Jorge Lucas. Ela resolveu
apresentá-lo aos sambistas da Império Serrano e Roberto passou a frequentar as
rodas de samba da tradicional escola de Madureira. A diretoria do Império
convidou-o para ser o puxador de samba-enredo da escola no carnaval de 1971.
Daí em diante, foi só sucesso.
Passou a sofrer de um seríssimo problema de vista e, em 08
Janeiro de 1996, aos 55 anos, faleceu em virtude de um atropelamento no bairro de
Jacarepaguá, Rio de Janeiro. Havia perdido a visão de um olho em razão de uma contaminação
por fungo agravada pelo diabetes.
Além de ter sido um grande intérprete, era uma simpatia em pessoa.
Além de ter sido um grande intérprete, era uma simpatia em pessoa.
